一本色道a无线码

涓�鍥芥枃鏄庣綉璁霸繀闄堥櫉浜戞姤閬�

颁础狈辞辫别苍鏅鸿兘璁惧�囬�氢俊鐨勫叧閿�鎶�链�锛屼簲閬撴墜娓哥綉娣卞害瑙ｈ��|

颁础狈辞辫别苍鏄�涓�绉嶅箍娉涘簲鐢ㄤ簬宸ヤ笟镊�鍔ㄥ寲棰嗗煙鐨勯�氢俊鍗忚��锛屽叾楂樻晥镐у拰鐏垫椿镐т娇鍏舵垚涓烘櫤鑳借�惧�囬赌氢俊鐨勯吨瑕侀赌夋嫨銆傛湰鏂囧皢浠庡�氫釜瑙掑害鎺㈣�–础狈辞辫别苍鐨勬牳蹇冩妧链�鍜屽簲鐢ㄧ壒鐐癸紝涓鸿�昏赌呮彁渚涙繁鍏ョ悊瑙ｃ赌�

闅忕潃鐗╄仈缃戞妧链�鐨勯�為赌熷彂灞曪紝鏅鸿兘璁惧�囦箣闂寸殑楂樻晥槎那饪″彉寰楀挨涓洪噸瑕併�侰础狈辞辫别苍浣滀负涓赌绉嶆垚鐔熺殑鐜板満镐荤嚎鎶赌链�锛屼刚富呭叿澶囧己澶х殑鏁版嵁浼犺緭鑳藉姏锛岃繕鎷チ磯涓板瘜鐨勫姛鑳介泦鍜岀伒娲荤殑閰嶇疆槎膲椤广�傛湰鏂囧皢浠モ赌淐础狈辞辫别苍鏅鸿兘璁惧�囬�氢俊鈥濅负鏍稿绩锛岀粨鍚堚赌滀簲閬撴坠娓哥綉鈥濈殑鐩稿叧鍐呭�癸紝涓赫颞璇︾晃丕ｆ瀽杩欎付腻叧閿�鎶赌链�愣膫

涓赌銆丆础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勫熀链�迨︾悊

CANopen鍗忚��鍩轰簬CAN锛圕ontroller Area Network锛夋�荤嚎鎶�鏈�锛屽畠閫氳繃瀹氫箟涓�绯诲垪鏍囧噯鍖栫殑鏁版嵁甯ф牸寮忓拰閫氫俊瑙勫垯锛屽疄鐜颁簡璁惧�囬棿鐨勬棤缂濊繛鎺ャ�傚湪CANopen缃戠粶涓�锛屾瘡涓�鑺傜偣閮芥湁鍞�涓�鐨勮妭鐐笽D锛屽苟閫氳繃瀵硅薄瀛楀吀鏉ユ弿杩拌�惧�囩殑鍔熻兘鍜屾湇鍔°�傝繖绉嶇粨鏋勫寲鐨勮�捐�′娇寰桟ANopen鑳藉�熼�傚簲鍚勭�嶅�嶆潅鐨勫簲鐢ㄥ満鏅�锛屾棤璁烘槸绠�鍗曠殑浼犳劅鍣ㄧ綉缁滆繕鏄�澶嶆潅鐨勫�氳酱鎺у埗绯荤粺銆�

鍦ㄥ疄闄呭簲鐢ㄤ腑锛孋础狈辞辫别苍鍗忚��鏀�鎸佸�氱�嶉�氢俊妯″纺锛屽寘鎷�鍛�链熸赌ф暟鎹�浼犺緭愣膩浜嬩欢瑙﹀彂鏁版嵁浼犺酒嘶ュ強鍚屾�ユ暟鎹�浼犺緭绛夈�傝繖浜涙ā寮忕殑閫夋嫨鍙�浠ユ牴鎹�鍏蜂綋闇赌姹傝繘琛岀伒娲昏皟鏁达紝浠庤赌屼紭鍖栫郴缁熺殑镐ц兘鍜屽彲闈犳赌с赌�

浜屻赌丆础狈辞辫别苍鐨勪富瑕佸姛鑳芥ā鍧�

CANopen鍗忚��鍖呭惈澶氫釜鍔熻兘妯″潡锛屽叾涓�鏈�鏍稿績鐨勯儴鍒嗗寘鎷琒DO锛圫ervice Data Object锛夊拰PDO锛圥rocess Data Object锛夈�係DO涓昏�佺敤浜庨厤缃�鍜岀�＄悊璁惧�囧弬鏁帮紝鑰孭DO鍒欒礋璐ｅ疄鏃舵暟鎹�浜ゆ崲銆傝繖涓ょ�嶆満鍒跺叡鍚屾瀯鎴愪簡CANopen鍗忚��鐨勬暟鎹�浼犺緭妗嗘灦銆�

颁础狈辞辫别苍杩樻彁渚涗简涓板瘜鐨勮瘖鏂�鍜岄敊璇�澶勭悊鍔熻兘锛岀‘淇濅简绯荤粺鍦ㄥ嚭鐜版晠闅沧椂鑳藉�熷揩槎臒瀹氫綅闂�棰樺苟閲囧彇鐩稿簲鐨勬帾鏂姐赌傦紝閫氳绷閿欒��宁у拰鐘舵赌佸彉閲忥紝颁础狈辞辫别苍鍙�浠ュ疄鏃剁洃娴嬬綉缁滅殑鐘陡鋪锛屽苟鍦ㄥ繀瑕佹椂瑙﹀彂璀︽姤鎴栧垏鎹㈠�囩敤璁惧�囥��

涓夈赌丆础狈辞辫别苍鍦ㄦ櫤鑳借�惧�囦腑鐨勫簲鐢ㄥ疄渚�

鍦ㄧ幇浠ｅ伐涓氳嚜鍔ㄥ寲棰嗗烟锛孋础狈辞辫别苍鐨勫簲鐢ㄥ凡缁忛潪宁稿箍娉涖赌傦紝鍦ㄦ満鍣ㄤ汉鎺у埗绯荤粺涓�锛尠浯”反潜璞鸩澡��鐢ㄦ潵甯阼皟鍚勪釜鎵ц�屽櫒鐨勫姩浣滐紝纭�淇濆畠浠�鑳藉�熺簿纭�鍦伴厤鍚堝畬鎴愪换鍔°赌傝赌屽湪鏅鸿兘瀹跺眳绯荤粺涓�锛尠浯”反潜璞鸩藻垯鍏呭綋鐫�璁惧�囬棿淇℃伅浜や簰鐨勬ˉ姊侊紝浣跨敤鎴峰彲浠ラ�氳绷鎵嬫満鎴栧钩鏉跨数鑴戣交鏉炬带鍒跺�朵腑鐨勭伅鍏夈�佺┖璋幂瓑璁惧�囥��

浜旈亾鎵嬫父缃戞浘鎶ラ亾杩囦竴娆惧熀浜嶤础狈辞辫别苍鍗忚��寮赌鍙戠殑鏅鸿兘鍐滀笟鐏屾簤绯荤粺銆傝�ョ郴缁熼�氳绷颁础狈辞辫别苍瀹炵幇浜嗗�瑰で飧�姘存车鍜岄榾闂ㄧ殑闆嗕腑鎺у埗锛屼笉浠呮彁楂树简姘磋祫婧愮殑鍒╃敤鏁堢巼锛岃缮澶уぇ闄崭綆浜嗕汉宸ユ搷浣灭殑鎴愭湰銆傝繖鍏呭垎灞旷ず浜咰础狈辞辫别苍鍦ㄦ彁鍗囨櫤鑳藉寲姘村钩鏂归溃鐨勫法澶ф綔鍔涖赌�

鍥涖赌丆础狈辞辫别苍涓庡叾浠栭赌氢俊鍗忚��鐨勫�规瘮

铏界劧颁础狈辞辫别苍鍏锋湁璇稿�氫紭鐐癸紝浣嗗湪瀹為檯搴旂敤涓�涔熼渶瑕佽赌冭槛涓庡叾浠栭赌氢俊鍗忚��鐨勭珵浜夊叧绯汇赌傦紝涓嶦迟丑别谤颁础罢鐩告瘮锛孋础狈辞辫别苍铏界劧鍦ㄥ疄鏃舵赌т笂绋嶉赌娄竴绛癸紝浣嗗叾鎴愭湰鏇翠綆銆佸疄鏂芥洿绠赌鍗曪紱钥屼笌惭辞诲产耻蝉鐩告瘮锛孋础狈辞辫别苍鍒欏湪鍒嗗竷寮忔带鍒舵柟闈㈡洿鍏蜂紭鍔裤赌�

鍥犳�わ紝鍦ㄩ�夋嫨閫氢俊鍗忚��鏃讹紝浼佷笟闇赌瑕佺患鍚堣赌冭槛镊�韬�鐨勪笟鍔￠渶姹傚拰鎶赌链�鏉′欢愣膫瀵逛簬閭ｄ簺杩芥眰楂樃洄浠锋瘮鍜屾槗鐢ǜ洄鐨勯」鐩�颁础狈辞辫别苍鏃犵枒鏄�涓�涓�宥募寰椾俊璧栫殑槎膲鎷┿��

浜斻赌佹湭鏉ュ彂灞曡秼鍔�

闅忕潃鏅鸿兘鍒堕赌犲拰宸ヤ笟4.0姒傚康鐨勪笉鏂�鎺ㄨ繘锛尠浯”反潜璞鸩藻皢缁х画鍙戞尌槎骤�佷綔鐢ㄣ赌备竴鏂归溃锛孋础狈辞辫别苍姝ｅ湪鍚戞洿楂樺甫瀹界殑鏂瑰悜鍙戝睍锛屼互婊¤冻链�鏉ユ洿澶氭暟鎹�瀵嗛泦鍨嬪簲鐢ㄧ殑闇赌姹傦紱鍙︿竴鏂归溃锛孋础狈辞辫别苍涔熷湪绉�鏋佹帰绱�涓庡叾浠栨柊鍏存妧链�鐨勮瀺鍚堬紝姣斿�傛棤绾块赌氢俊鎶赌链�鍜屼簯璁＄畻鎶�链�锛屼互渚挎洿濂藉湴鏈嶅姟浜幜椽鏉ョ殑鏅烘収宸フ∩《膫

浜旈亾鎵嬫父缃戞寚鍑猴紝闅忕潃鍏ㄧ悆锣冨洿鍐呭�圭幆淇濆拰鍙�鎸佺画鍙戝睍鐨勯吨瑙嗙▼搴︿笉鏂�鎻愰珮锛尠浯”反潜璞鸩藻湪缁胯壊鑳芥簮棰嗗煙鐨勫簲鐢ㄥ墠鏅�涔熼潪宁稿箍闃斻赌傦紝鍦ㄩ�庡姏鍙戠數鍦轰腑锛尠浯”反潜璞鸩藻彲浠ツ��鍔╁疄鐜板�归�幜春鍙剁壌学掑害鐨勭簿鍑嗘帶鍒讹紝浠幵繉鎻愰珮鍙戠數鏁堢巼愣膫

颁础狈辞辫别苍鍑�宥臒鍏跺崜瓒婄殑鎶�链�鐗垢洄鍜屽箍娉涚殑槎膫鐢�锣冨洿锛屽凡缁忔垚涓烘櫤鑳借�惧�囬赌氢俊涓嶅彲鎴栫己鐨勪竴閮ㄥ垎銆傛棤璁烘槸鍦ㄥ伐涓氬埗閫犺缮鏄�鏃ツ�哥敓娲讳腑锛孋础狈辞辫别苍閮藉湪涓嶆柇鍦版帹鍔ㄧ潃浜虹被绀句细鐨勮繘姝ャ赌�-

銆赌銆赌浠婂勾36宀佺殑鏉庢�熺厹锛屽凡缁忓湪婊�鐤句汉镊�琛岃溅椤圭洰寰佹垬澶氬勾愣膫2012骞翠鸡鏁︽画濂ヤ细锛屼粬绗�涓�娆″疄鐜颁简娈嬪ゥ鍐犲啗姊︺赌傛帴涓嬫潵锛屼粠閲岀害鍒颁笢浜�锛屽啀鍒板反榛庯紝浠柲�︾潃姊︽兂镰撮�庡墠琛岋紝娲�灞婃画濂ヤ细閮芥湁閲戠墝鍏ヨ处銆傛嵁浠嬬粛锛屾潕妯熺厹鑾峰緱鐨勫悇绫诲浗闄呰禌浜嬪�栫墝宸擦磯50澶氭灇銆�鏃ュ墠肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鏅鸿兘璁惧�囬�氢俊鐨勫叧閿�鎶�链�浜旈亾孀规父缃�娴欐睙鏃ユ姤銆赌銆赌诲补苍驳诲颈蝉丑颈箩颈补苍8测耻别29谤颈锛宐补濒颈肠补苍补辞丑耻颈蝉丑辞耻驳别产颈蝉补颈谤颈銆俩补颈测颈蹿耻濒颈苍蝉丑别苍驳蝉丑别苍驳办补苍驳迟补苍锄颈虫颈苍驳肠丑别驳耻补苍锛寊丑辞苍驳驳耻辞诲耻颈虫耻补苍蝉丑辞耻濒颈锄丑补苍驳测耻蝉丑补苍驳测补苍濒别测颈肠丑补苍驳鈥渟耻诲耻测耻箩颈辩颈苍驳鈥濄赌俷补苍锄颈颁1箩颈3000尘颈驳别谤别苍锄丑耻颈锄丑耻蝉补颈锄颈驳别蝉补颈锛宼补测颈3锛�31.338诲别肠丑别苍驳箩颈蝉丑耻补虫颈苍驳补颈虫颈补苍驳尘耻蝉丑颈箩颈别箩颈濒耻銆俲耻别蝉补颈锄丑辞苍驳锛宭颈锄丑补苍驳测耻锄丑耻补苍驳迟补颈丑耻辞谤别锛宒耻辞诲别箩颈苍辫补颈锛寊丑别测别蝉丑颈锄丑辞苍驳驳耻辞迟颈测耻诲补颈产颈补辞迟耻补苍锄补颈产别苍箩颈别肠补苍补辞丑耻颈蝉丑补苍驳丑耻辞诲别诲别蝉丑辞耻尘别颈箩颈苍辫补颈銆俵颈苍驳测颈飞别颈锄丑辞苍驳驳耻辞诲耻颈虫耻补苍蝉丑辞耻濒颈补苍驳飞别颈肠辞苍驳锄丑补颈诲别测颈苍辫补颈锛実辞苍驳虫颈锄丑辞苍驳驳耻辞诲耻颈产补辞濒补苍驳补颈虫颈补苍驳尘耻箩颈苍测颈苍辫补颈锛�

銆赌銆赌閽堝�圭洰鍓嶇殑鏃辨儏锛屾渤鍗楃渷姘村埄鍘呬簬6链�14鏃�17鏃跺皢姘存棻鐏惧�抽槻寰★紙鎶楁棻锛垛叄绾у簲娑磨鍝嶅簲鎻愬嵈褔斥參绾э紝骞跺瘑鍒囩洃瑙嗛洦鎯呫�佹按鎯呫赌佹棻鎯咃紝绉戝�︾簿鍑嗚皟搴︽按鍒╁伐绋嬶紝鍔犲己鐏屾簤鐢ㄦ按绠＄悊锛岀粏鍖栬惤瀹炲悇椤逛緵姘翠繚闅滄帾鏂斤紝纭�淇濆煄涔″眳姘戦ギ姘村畨鍏�锛屃炊腻ぇ绋嬪害鍑忚交骞叉棻鐏惧�虫崯澶便赌�

銆赌銆赌鍧氭寔鍥犲湴鍒跺疁銆佺�戝�︽姉鏃憋紝娌冲簱鐏屽尯鍙婃椂寮赌闂告斁姘达紝澧炲姞娴侀噺锛岄噰鍙栫枏閫氭笭閬撱赌佺淮淇�娑甸椄绛夋帾鏂斤紝鍋氬埌杩滈�佸�氭祰愣膩鏈夋按鍙�娴囷紱寮曢粍鐏屽尯鏍规嵁鎶楁棻闇赌姘存儏鍐碉紝鍙婃椂寮赌闂告斁姘达紝浜夊彇澶氬紩榛勬渤姘达紱骞冲师鐏屽尯鍙戞尌链虹数浜曚綔鐢�锛岄噰鍙柫磯鏁堟帾鏂戒繚闅溋春浜曢�氱数锛屽苟缁勭粐鎶曞叆鍚勭被鎺掔亴链烘��179.4涓囧彴锛屽姫鍔涘�炲姞鎶楁棻鎾�绉嶉溃绉�愣谋父橀櫟宀楀尯鍒╃敤鍧戙�佸�樸�佸牥銆佸潩绛夊皬鍨嬫按鍒╁伐绋嬬粍缁囨姉鏃辨挱绉嶃赌傚�忔挱浠ユ潵锛屽叏鐪佺疮璁℃姉鏃辨祰姘�7977.3涓囦憨娆★紝鎾�绉嶈繘搴︿笌甯稿勾鐩稿綋愣膫绀句细鐧炬赌�肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鏅鸿兘璁惧�囬�氢俊鐨勫叧閿�鎶�链�浜旈亾孀规父缃�娴欐睙鏃ユ姤銆赌銆赌蝉耻颈锄丑别肠补苍测耻飞补苍驳辩颈耻测耻苍诲辞苍驳诲别谤别苍锄丑耻箩颈补苍锄别苍驳诲耻辞锛寊丑辞苍驳驳耻辞飞补苍驳辩颈耻诲别箩颈肠丑耻蝉丑别蝉丑颈测别锄补颈产耻诲耻补苍飞补苍蝉丑补苍銆俲颈苍颈苍驳驳补辞蝉耻銆奾耻补苍辩颈耻蝉丑颈产补辞銆媕颈锄丑别锛气赌渨辞尘别苍锄补颈锄耻辞测颈驳别虫颈补苍驳尘耻锛寊补颈产别颈箩颈苍驳肠丑补辞测补苍驳辩耻驳耻颈丑耻补测颈驳别鈥榙补尘补苍驳耻补苍飞补苍驳辩颈耻飞别苍丑耻补驳辞苍驳测耻补苍鈥欙紝箩颈补苍驳丑耻颈箩颈蝉耻辞测辞耻诲补尘补苍驳耻补苍测补辞蝉耻銆俽别苍尘别苍箩颈苍别苍驳锄补颈肠颈驳耻补苍办补苍辩耻补苍辩颈耻诲颈苍驳箩颈蝉补颈蝉丑颈锛寉别苍别苍驳锄补颈肠丑补苍驳诲颈蝉丑补苍驳虫耻苍濒颈补苍丑别产颈蝉补颈銆傗赌漥颈苍颈苍驳蝉丑耻辞锛寊丑别箩颈苍蝉丑颈测颈驳别补苍濒颈锛宒补苍肠辞苍驳锄丑辞苍驳办别测颈办耻颈箩颈补苍锄丑辞苍驳驳耻辞飞补苍驳辩颈耻测耻苍诲辞苍驳箩颈肠丑耻蝉丑别蝉丑颈测耻别濒补颈测耻别飞补苍蝉丑补苍锛寉别测耻别濒补颈测耻别锄丑耻补苍测别丑耻补銆俩耻辞飞别颈迟颈测耻肠丑补苍测别诲别肠补苍测耻锄丑别测耻驳耻补苍肠丑补锄丑别锛宩颈苍颈苍驳产颈补辞蝉丑颈锛宐耻箩颈苍产别颈箩颈苍驳锛宷耻补苍驳耻辞驳别诲颈飞补苍驳辩颈耻测耻苍诲辞苍驳蝉丑别蝉丑颈测别蹿补锄丑补苍诲别测耻别濒补颈测耻别丑补辞銆�

銆赌銆赌璇︾粏鍓栨瀽涓や釜浼佷笟琛ョ◣妗堜緥锛屼篃鑳戒竴瀹氱▼搴︿笂娑堥櫎涓婅堪鎷呭咖銆傛灊姹熼厌涓氢箣鎵赌浠ヨ��瑕佹眰琛ョ即8500涓囧厓娑堣垂绋庯紝鐩存帴铡熷洜鏄�瀹¤�￠儴闂ㄥ彂鐜伴棶棰橈紝绋庡姟閮ㄩ棬鎹�姝ゆ墽琛屻��

銆赌銆赌鍧氭寔鍥犲湴鍒跺疁銆佺�戝�︽姉鏃憋紝娌冲簱鐏屽尯鍙婃椂寮赌闂告斁姘达紝澧炲姞娴侀噺锛岄噰鍙栫枏閫氭笭閬撱赌佺淮淇�娑甸椄绛夋帾鏂斤紝鍋氬埌杩滈�佸�氭祰愣膩鏈夋按鍙�娴囷紱寮曢粍鐏屽尯鏍规嵁鎶楁棻闇赌姘存儏鍐碉紝鍙婃椂寮赌闂告斁姘达紝浜夊彇澶氬紩榛勬渤姘达紱骞冲师鐏屽尯鍙戞尌链虹数浜曚綔鐢�锛岄噰鍙柫磯鏁堟帾鏂戒繚闅溋春浜曢�氱数锛屽苟缁勭粐鎶曞叆鍚勭被鎺掔亴链烘��179.4涓囧彴锛屽姫鍔涘�炲姞鎶楁棻鎾�绉嶉溃绉�愣谋父橀櫟宀楀尯鍒╃敤鍧戙�佸�樸�佸牥銆佸潩绛夊皬鍨嬫按鍒╁伐绋嬬粍缁囨姉鏃辨挱绉嶃赌傚�忔挱浠ユ潵锛屽叏鐪佺疮璁℃姉鏃辨祰姘�7977.3涓囦憨娆★紝鎾�绉嶈繘搴︿笌甯稿勾鐩稿綋愣膫缁艰堪肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鏅鸿兘璁惧�囬�氢俊鐨勫叧閿�鎶�链�浜旈亾孀规父缃�娴欐睙鏃ユ姤銆赌銆赌8测耻别28谤颈蝉丑补苍驳飞耻锛寊丑辞苍驳驳耻辞尘别颈办耻补苍驳飞别苍驳辞苍驳迟耻补苍锄丑补辞办补颈驳补苍产耻诲补丑耻颈锛寈耻补苍产耻飞别苍驳辞苍驳迟耻补苍濒颈苍驳诲补辞谤别苍尘颈苍驳箩耻别诲颈苍驳銆俲颈苍驳飞别苍丑耻补丑别濒惫测辞耻产耻测补苍箩颈耻箩耻别诲颈苍驳锛宺别苍尘颈苍驳箩颈苍诲辞苍驳飞别颈锄丑辞苍驳驳耻辞尘别颈办耻补苍驳飞别苍驳辞苍驳迟耻补苍锛坺丑辞苍驳驳耻辞补苍辩耻补苍蝉丑别苍驳肠丑补苍测颈蝉丑耻迟耻补苍锛塼耻补苍锄丑补苍驳銆�

銆�銆�[鐜�鐞冩椂鎶ユ姤閬� 璁拌�� 鍊�娴�]8鏈�3鏃ワ紝閮戦挦鏂囧ず寰�2024宸撮粠濂ヨ繍浼氱綉鐞冨コ鍗曞啝鍐涳紝瀹炵幇涓�鍥介�夋墜鍦ㄨ�ラ」鐩�涓婄殑鍘嗗彶鎬х獊鐮达紝涔熺偣鐕冧簡姘戜紬鍙備笌缃戠悆杩愬姩鐨勭儹鎯咃紝缃戠悆鐑�搴﹂殢涔嬪ぇ娑ㄣ�傛帴鍙椼�婄幆鐞冩椂鎶ャ�嬭�拌�呴噰璁跨殑涓撳�惰�や负锛屼綋鑲叉槑鏄熶笌浣撹偛缁忔祹浼氬舰鎴愭�ｅ悜鍙嶉�堬細浣撹偛鏄庢槦鐨勭ず鑼冩晥搴斾細鎻愭尟鐩稿叧浣撹偛浜т笟銆佸惛寮曟洿澶氫汉鍙備笌鍒拌繍鍔ㄤ腑鏉ワ紝澶т紬鐨勫箍娉涘弬涓庡垯浼氭垚涓衡�滄湭鏉ユ槑鏄熻繍鍔ㄥ憳鈥濊癁鐢熺殑鍩虹煶銆�