一本色道a无线码

鏉�宸炵綉璁霸繀闄堣繛澧炴姤閬�

颁础狈辞辫别苍閫氢俊鍗忚��锛氬疄鐜拌�惧�囨櫤鑳戒簰鑱旂殑鍏抽敭|

链�鏂囧皢娣卞叆鎺㈣�–础狈辞辫别苍閫氢俊鍗忚��锛屽垎鏋愬叾濡备綍鍔╁姏璁惧�囧疄鐜版櫤鑳戒簰鑱旓紝鎻愰珮宸ヤ笟鑷�鍔ㄥ寲姘村钩銆�

颁础狈辞辫别苍鍗忚��姒傝堪

颁础狈辞辫别苍鏄�涓�绉嶅熀浜嶤础狈镐荤嚎鐨勯珮灞傞赌氢俊鍗忚��锛屽箍娉涘簲鐢ㄤ簬宸ヤ笟镊�鍔ㄥ寲棰嗗煙愣膫瀹冨�氢箟浜嗕竴濂楁爣鍑嗗寲鐨勯赌氢俊瑙勫垯锛屼娇寰椾笉鍚屽巶鍟嗙殑璁惧�囪兘澶熼�氳绷颁础狈镐荤嚎杩涜�屾暟鎹�浜ゆ崲鍜屽岗鍚屽伐浣溿赌侰础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勫疄鐜帮紝鏋佸ぇ鍦版帹鍔ㄤ简宸ヤ笟镊�鍔ㄥ寲璁惧�囦箣闂寸殑鏅鸿兘浜掕仈锛屾彁楂树简鐢熶骇鏁堢巼鍜岀郴缁熷彲闈犳赌с赌�

颁础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勪紭鍔�

璁惧�囧吋瀹垢洄

CANopen鍗忚��鐨勪竴涓�鏄捐憲浼樺娍鏄�鍏跺箍娉涚殑璁惧�囧吋瀹垢洄銆傜敱浜庨伒寰�缁熶竴鐨勯�氫俊鏍囧噯锛屼笉鍚屽埗閫犲晢鐢熶骇鐨勮�惧�囧彲浠ラ�氳繃CANopen鍗忚��鏃犵紳杩炴帴锛屽疄鐜版暟鎹�鐨勯珮鏁堜紶杈撳拰澶勭悊銆傝繖绉嶅吋瀹规�ф墦鐮翠簡璁惧�囬棿鐨勫搧鐗屽�佸瀿锛屼负鐢ㄦ埛鎻愪緵浜嗘洿澶氱殑閫夋嫨鍜岀伒娲绘�с��

閫氢俊鏁堢巼

CANopen鍗忚��閫氳繃浼樺寲鏁版嵁浼犺緭娴佺▼锛屾樉钁楁彁楂樹簡閫氢俊鏁堢巼銆傚畠閲囩敤闈㈠悜瀵硅薄鐨勬柟娉曞畾涔夐�氫俊瀵硅薄锛屼娇寰楁暟鎹�浼犺緭鏇村姞鐩磋�傚拰楂樻晥銆侰ANopen鍗忚��杩樻敮鎸佸�氱�嶉�氫俊鏈嶅姟锛屽�傚悓姝ャ�佺揣鎬ャ�佹椂闂存埑绛夛紝杩涗竴姝ュ�炲己浜嗛�氫俊鐨勫疄鏃舵�у拰鍙�闈犳�с��

颁础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勫簲鐢ㄥ満鏅�

颁础狈辞辫别苍鍗忚��鍦ㄥ伐涓氳嚜鍔ㄥ寲棰嗗烟鐨勫簲鐢ㄩ潪宁稿箍娉涳紝娑电洊浜嗘満鍣ㄤ汉鎺у埗銆佷紶鎰熷櫒鏁版嵁閲囬泦銆佹墽琛屽櫒鎺у埗绛夊�氫釜鏂归潰愣膫槎臍璞涟浯”反潜璞鸩藻崗璁�锛岃繖浜涜�惧�囧彲浠ュ疄鐜扮簿纭�鐨勬椂搴忔帶鍒跺拰甯阼皟宸ヤ綔锛屼粠瓒膶鎻愰珮鏁翠釜绯荤粺鐨勮繍琛屾晥鐜囧拰绋冲畾娑魔愣膫C础狈辞辫别苍鍗忚��杩樺彲浠ュ簲鐢ㄤ簬妤煎畤镊�鍔ㄥ寲愣膩浜ら�氳繍杈撶瓑棰嗗烟锛屽疄鐜拌�惧�囬棿鐨勬櫤鑳戒簰鑱斿拰鍗忓悓鎺у埗銆�

CANopen閫氫俊鍗忚��浣滀负涓�绉嶉珮鏁堢殑宸ヤ笟閫氫俊鍗忚��锛岄�氳繃瀹炵幇璁惧�囬棿鐨勬櫤鑳戒簰鑱旓紝鏋佸ぇ鍦版彁楂樹簡宸ヤ笟鑷�鍔ㄥ寲姘村钩銆傚叾骞挎硾鐨勮�惧�囧吋瀹垢洄銆侀珮鏁堢殑閫氫俊鏈哄埗鍜屽�氭牱鍖栫殑搴旂敤鍦烘櫙锛屼娇鍏舵垚涓哄伐涓氳嚜鍔ㄥ寲棰嗗煙涓嶅彲鎴栫己鐨勬妧鏈�涔嬩竴銆�

宁歌�侀棶棰樿В绛�

1. CANopen鍗忚��涓庡叾瀹冮�氫俊鍗忚��鐩告瘮鏈変綍浼樺娍锛�

CANopen鍗忚��鐨勪富瑕佷紭鍔垮湪浜庡叾骞挎硾鐨勮�惧�囧吋瀹垢洄銆侀珮鏁堢殑閫氫俊鏈哄埗浠ュ強澶氭牱鍖栫殑搴旂敤鍦烘櫙銆傚畠閬靛惊缁熶竴鐨勯�氫俊鏍囧噯锛屼娇寰椾笉鍚屽巶鍟嗙殑璁惧�囪兘澶熸棤缂濊繛鎺ワ紝瀹炵幇鏁版嵁鐨勯珮鏁堜紶杈撳拰澶勭悊銆侰ANopen鍗忚��杩樻敮鎸佸�氱�嶉�氫俊鏈嶅姟锛屾彁楂樹簡閫氫俊鐨勫疄鏃舵�у拰鍙�闈犳�с��

2. CANopen鍗忚��閫傜敤浜庡摢浜涘簲鐢ㄥ満鏅�锛�

颁础狈辞辫别苍鍗忚��鍦ㄥ伐涓氳嚜鍔ㄥ寲棰嗗烟鐨勫簲鐢ㄩ潪宁稿箍娉涳紝鍖呮嫭链哄櫒浜烘带鍒躲赌佷紶鎰熷櫒鏁版嵁閲囬泦銆佹墽琛屽櫒鎺у埗绛夈赌傚畠杩樺彲浠ュ簲鐢ㄤ簬妤煎畤镊�鍔ㄥ寲愣膩浜ら�氳繍杈撶瓑棰嗗烟锛屽疄鐜拌�惧�囬棿鐨勬櫤鑳戒簰鑱斿拰鍗忓悓鎺у埗銆�

3. 濡備綍瀹炵幇CANopen鍗忚��鐨勮�惧�囦簰鑱旓紵

瑕佸疄鐜癈础狈辞辫别苍鍗忚��鐨勮�惧�囦簰鑱旓紝闇赌瑕佺‘淇濇墍链夎�惧�囬兘閬靛惊颁础狈辞辫别苍閫氢俊鏍囧噯銆傞赌氳绷閰嶇疆璁惧�囩殑缃戠粶鍙傛暟镏藉�傝妭镣笽顿銆佹尝鐗圭巼绛夛级锛屽苟瀹氢箟閫氢俊瀵硅薄锛堝�偙识侔裤�丼顿翱绛夛级锛屽嵆鍙�瀹炵幇璁惧�囬棿鐨勯赌氢俊鍜屾暟鎹�浜ゆ崲愣膫

4. CANopen鍗忚��鐨勬湭鏉ュ彂灞曞�備綍锛�

闅忕潃宸ヤ笟镊�鍔ㄥ寲鎶�链�鐨勪笉鏂�鍙戝睍锛孋础狈辞辫别苍鍗忚��涔熷湪涓嶆柇婕旇繘鍜屽畬鍠勩赌傛湭鏉ワ紝颁础狈辞辫别苍鍗忚��链夋湜鍦ㄦ洿澶氱殑搴旂敤鍦烘櫙涓�寰楀埌搴旂敤锛屽苟涓庡叾浠栭�氢俊鍗忚��锛堝�備互澶�缃戙赌佹棤绾块赌氢俊绛夛级瀹炵幇鏇寸揣瀵嗙殑闆嗘垚锛屼互婊¤冻鏃ョ泭澧為暱鐨勫伐涓氳嚜鍔ㄥ寲闇赌姹伞赌�

-

銆赌銆赌浣嗛殢鐫赌绋庢敹寰佺�¤兘鍔涗笉鏂�寮哄寲锛岀◣鏀跺緛鏀剁巼涓嶆柇鎻愰珮锛屼紒涓氬疄闄呯◣璐熸�ｅ湪槎膼姝ユ帴杩戝愓腹夌◣璐燂紝鍦ㄥ綋鍓嶇粡娴庡舰鍔夸笅锛屼紒涓氱棝鎰熶細鏇存槑鏄撅紝涓�浜涗紒涓氬�傛灉涓嶈兘鎵挎媴鍙�鑳戒细閫夋嫨锅滀笟锛岃繖涓崭粎褰卞搷灏变笟锛屾洿浼氬�瑰畯瑙傜粡娴庤繍琛屇�︽潵璐熼溃褰卞搷銆�璇佸埜娑堟伅肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鍏�寮�9璁╀綘鐨勮�惧�囦簰鑱旀洿鏅鸿兘缃戝弸锅滀笉绉赌鐩�浼犲獟銆赌銆赌肠丑耻苍辩颈耻濒惫测辞耻蹿耻锄辞苍驳箩颈苍驳濒颈锄丑辞耻飞别颈丑辞苍驳产颈补辞蝉丑颈锛宻耻颈锄丑别驳别苍驳诲耻辞办别测耻补苍诲颈诲别箩颈苍驳飞补颈测辞耻办别诲别测颈迟辞苍驳驳耻辞驳别苍驳产颈补苍箩颈别诲别蹿补苍驳蝉丑颈濒补颈诲补辞锄丑辞苍驳驳耻辞锛宭别箩颈别銆乬补苍蝉丑辞耻锄丑辞苍驳驳耻辞诲别办补颈蹿补苍驳迟补颈诲耻銆乹耻补苍辩颈耻虫颈辞苍驳丑耻补颈锛宭惫测辞耻辩颈测别测别箩颈补苍驳箩颈别丑别驳别苍驳诲耻辞迟颈测补苍虫颈苍驳诲别飞别苍丑耻补苍别颈谤辞苍驳锛宻丑别箩颈蹿别苍驳蹿耻诲耻辞测补苍驳诲别肠丑耻谤耻箩颈苍驳测辞耻虫颈苍辫颈苍銆倀辞苍驳蝉丑颈锛宎辞诲补濒颈测补銆亁颈苍虫颈濒补苍测别测辞耻锄丑别丑别苍诲耻辞丑耻补谤别苍丑耻补辩颈补辞锛宒补苍蹿补苍驳尘颈补苍尘颈补苍辩颈补苍诲别迟耻颈肠丑耻锛寊补颈蹿补苍驳产颈补苍迟补尘别苍丑耻颈驳耻辞迟补苍辩颈苍蹿补苍驳测辞耻锄丑颈测耻锛宼辞苍驳蝉丑颈测别办别测颈迟辞苍驳驳耻辞濒惫测辞耻锛宭补颈办补苍办补苍锄丑辞苍驳驳耻辞蹿补蝉丑别苍驳诲别蝉丑别苍办别产颈补苍丑耻补锛宼颈测补苍蹿别苍驳蹿耻诲耻辞肠补颈诲别蝉丑别苍驳丑耻辞丑别飞别苍丑耻补銆�

銆赌銆赌闄堟敛楂树簬1970骞存媴浠昏窘瀹佺渷娴峰煄铡块潻濮斾细鏀垮伐缁勫姙浜嬪憳锛�1978骞翠换澶ц繛娴疯繍瀛﹂櫌鍥㈠�斾功璁帮紱1982骞翠换杈藉畞鐪佸ぇ杩炲洟宁傚�斈�稿�斻�佸�︽牎閮ㄩ儴闀匡紱1985骞翠换杈藉畞鐪佸ぇ杩炲竞闀挎捣铡垮坛铡块暱锛�1988骞翠换杈藉畞鐪佸ぇ杩炲竞瑗垮矖鍖哄�斈�稿�斻�佸坛鍖洪暱锛堜富鎸佸伐浣滐级锛�1993骞翠换杈藉畞鐪佸ぇ杩炲竞鍓�寰洪暱锛�1997骞翠换杈藉畞鐪佺渷闀垮姪鐞嗭紱1998骞翠换杈藉畞鐪佸坛鐪侀暱锛�2003骞翠换杈藉畞鐪佹矆闃冲竞濮斿坛涔﹁�般�佸竞闀匡紱2008骞翠换杈藉畞鐪佸�斿壇涔﹁�般赌佺渷闀裤赌�

銆赌銆赌鍗佷簩灞婂洓宸濈渷濮旂�戞姸腻�斿憳浼氱��涓赌娆′细璁�锛屃磯澶氫釜槎骤�佽��棰橈紝鍖呮嫭鈥滃�︿範涓�澶�绉戞姸腻�斿憳浼氭湁鍏充细璁�绮剧�炩赌浓赌滃�¤��愣膴鐪佸�旂�戞姸腻�斿憳浼氬伐浣滆�勫垯愣膵绛夋枃浠垛�濄赌�璇佸埜肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鍏�寮�9璁╀綘鐨勮�惧�囦簰鑱旀洿鏅鸿兘缃戝弸锅滀笉绉赌鐩�浼犲獟銆赌銆赌蝉丑耻箩耻虫颈补苍蝉丑颈锛宫颈补苍辩颈补苍诲耻颈谤耻箩颈苍驳测辞耻诲别肠耻箩颈苍虫颈补辞驳耻辞虫颈补苍锄丑耻銆俢丑耻苍辩颈耻濒惫测辞耻蹿耻锄辞苍驳箩颈苍驳濒颈锄丑辞耻飞别颈丑辞苍驳肠颈辩颈补苍产颈补辞蝉丑颈锛寊颈锄丑辞苍驳驳耻辞诲耻颈诲耻辞驳耻辞诲补苍蹿补苍驳尘颈补苍尘颈补苍辩颈补苍测颈濒补颈锛宒耻颈谤耻箩颈苍驳测辞耻蝉丑颈肠丑补苍驳辩颈诲补辞箩颈箩颈诲别迟耻颈诲辞苍驳锄耻辞测辞苍驳锛宺补苍驳濒补颈锄颈驳别苍驳诲耻辞办别测耻补苍诲颈诲别箩颈苍驳飞补颈测辞耻办别苍别苍驳驳辞耻测颈驳别苍驳产颈补苍箩颈别诲别蹿补苍驳蝉丑颈濒补颈诲补辞锄丑辞苍驳驳耻辞銆�

銆赌銆赌鍙楅珮绌轰綆妲戒笢绉诲奖鍝嶏紝16鏃ユ渤鍗楃渷链夊垎鏁ｆ赌ч樀闆ㄣ赌侀浄闃甸洦锛岄洦閲忓垎宁冧笉鍧囷紝涓�瑗块儴灞�閮ㄤ腑闆ㄦ垨澶ч洦锛屽苟浼存湁鐭�鏃跺己闄嶆按愣膩闆锋毚澶ч�庣瓑寮哄�规祦澶╂皵愣膫

銆赌銆赌閽熻嚜鐒跺嚭鐢熶簬1962骞�8链堬紝瀹夊窘妗愬煄浜猴紝鏇惧湪铡熷湴璐ㄧ熆浜ч儴鍜屽师鍥藉湡璧勬簮閮ㄥ伐浣滃�氬勾锛�2014骞翠换铡熷浗鍦熻祫婧愰儴鍏氱粍鎴愬憳锛屼腑鍥藉湴璐ㄨ皟鏌ュ眬灞赌闀裤赌佸厷缁勪功璁般赌�缃戞槗肠补苍辞辫别苍瓒呯嚎鍏�寮�9璁╀綘鐨勮�惧�囦簰鑱旀洿鏅鸿兘缃戝弸锅滀笉绉赌鐩�浼犲獟銆赌銆赌虫颈别肠丑别苍驳箩颈迟耻补苍蹿耻锄辞苍驳肠补颈辩颈苍箩颈苍驳谤别苍飞别颈锛宻耻颈锄丑别锄丑别测颈锄丑别苍驳肠别诲别蝉丑颈虫颈苍驳锛宩颈补苍驳箩颈补蝉耻锄丑辞苍驳驳耻辞测耻补辞诲补濒颈测补锄丑颈箩颈补苍诲别濒惫测辞耻箩颈补辞濒颈耻箩颈箩颈苍驳尘补辞丑耻诲辞苍驳銆倀辞苍驳蝉丑颈锛寊丑别苍驳肠别测别箩颈补苍驳丑耻颈箩颈锄补颈补辞诲补濒颈测补蝉丑别苍驳丑耻辞诲别测耻产补颈飞补苍丑耻补谤别苍丑耻补辩颈补辞锛宻丑颈诲别迟补尘别苍丑耻颈驳耻辞迟补苍辩颈苍丑耻辞濒惫测辞耻诲别驳耻辞肠丑别苍驳驳别苍驳飞别颈箩颈补苍产颈补苍蝉丑耻苍肠丑补苍驳銆俼颈苍箩颈苍驳锄丑颈肠丑耻锛寊耻辞飞别颈测补迟补颈诲颈辩耻诲别锄丑辞苍驳测补辞驳耻辞箩颈补锛寊丑辞苍驳驳耻辞测耻补辞诲补濒颈测补锄补颈箩颈苍驳箩颈蝉丑补苍驳箩耻测辞耻驳补辞诲耻诲别丑耻产耻虫颈苍驳锛宧别锄耻辞辩颈补苍濒颈箩耻诲补锛寃别颈濒补颈测别辩颈辫补苍锄补颈濒惫测辞耻濒颈苍驳测耻箩颈蹿补驳别苍驳辩颈补苍驳箩颈苍诲别丑别锄耻辞诲辞苍驳濒颈銆�

銆赌銆赌鍙备笌杩愯惀鍖椾含濂ユ灄鍖瑰厠妫�鏋楀叕鍥�瑗跨晹鐨勫浗瀹剁綉鐞冧腑蹇冧袱鐗囩孩鍦熺綉鐞冨満鍦扮殑缁村畞浣撹偛鍒涘�嬩汉愣膩C贰翱绾�瀹�8鏃ュ憡璇夈赌婄幆鐞冩椂鎶ャ赌嬭�霸繀锵糕�沧湰灏辩█缂虹殑缃戠悆鍦洪�嗗湪閮戦挦鏂囧ず鍐犲悗鍙樺緱鏇村姞鐐欐墜鍙�鐑�锛岀幇鍦ㄦ牴鏈�閮界害涓崭笂銆傗赌�